Un robot quirúrgico completa su primera demostración quirúrgica en el espacio

La tecnología avanza y permite realizar simulaciones quirúrgicas incluso en el espacio.

Un equipo de seis cirujanos de todo Estados Unidos realizó con éxito una cirugía en un robot quirúrgico a bordo de la Estación Espacial Internacional. Un robot en miniatura creado en la Universidad de Nebraska-Lincoln completó el sábado su primera demostración quirúrgica en gravedad cero. Este logro podría tener implicaciones para futuras misiones a Marte o para cirugías remotas en la Tierra.

El brazo quirúrgico robótico llamado spaceMIRA (asistente robótico miniaturizado) fue enviado a la Estación Espacial Internacional a bordo de un cohete SpaceX a principios de este año. Fue desarrollado por la Universidad de Nebraska-Lincoln y una empresa privada llamada Virtual Incision. Recientemente, los médicos en el terreno lo han utilizado de forma remota para realizar una serie de maniobras de corte y agarre destinadas a simular una cirugía en tejido humano.

Con aproximadamente 30 pulgadas de largo y un peso de aproximadamente 2 libras (0,9 kg), SpaceMIRA realizó sus maniobras dentro de un gabinete experimental del tamaño de un horno microondas. El dispositivo cilíndrico parece una batidora grande y tiene dos brazos, uno con una pinza y el otro con tijeras. El operador puede ver el robot en acción a través de una cámara articulada integrada.

La astronauta e ingeniera de vuelo Loral O'Hara sacó la caja de spaceMIRA para comprobar las conexiones, la abrió para quitar la espuma de embalaje y la volvió a cerrar.
La astronauta e ingeniera de vuelo Loral O'Hara sacó la caja de spaceMIRA para comprobar las conexiones, la abrió para quitar la espuma de embalaje y la volvió a cerrar. Crédito: NASA

La demostración quirúrgica se realizó con una latencia de señal de dos tercios a tres cuartos de segundo de diferencia con respecto al trabajo en el centro de control que realizará el robot a bordo de la estación espacial.

Una gran pantalla a la derecha del centro de control mostraba múltiples vistas de la Tierra desde la estación espacial, y las pantallas del lado izquierdo proporcionaban al operador del robot una vista de las manos del robot y la estación de trabajo dentro de su caja. Un total de 10 bandas elásticas están atadas a placas de metal a izquierda, derecha y centro frente al robot.

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La tarea de los cirujanos era maniobrar el robot hasta su posición y usar sus manos para agarrar la cinta, tensarla y cortarla mientras simulaban los movimientos, la tensión y la textura del tejido durante la cirugía. Después de cortar cada tira por delante y por detrás, los extremos que aún estaban unidos flotaban casi inmóviles en microgravedad.

En una breve sesión de orientación, el ingeniero de incisión virtual Lou Kupresh advirtió a los cirujanos que no rompieran los ligamentos en múltiples pedazos y que no se arriesgaran a romper el robot golpeándolo contra los lados y la parte posterior del gabinete experimental. Cualquier residuo suelto podría ser desastroso para la estación espacial.

El brazo robótico fue probado por seis cirujanos en la sede de Virtual Incision en Lincoln, Nebraska. Por otro lado, la misión estuvo controlada por el Centro de Operaciones de Carga Útil de la NASA en el Centro Marshall de Vuelos Espaciales en Huntsville, Alabama.

Shane Faritor, profesor de ingeniería en Nebraska y cofundador de Virtual Incision, toma su turno para utilizar el robot quirúrgico mientras el Dr. Dmitry Olenikov observa. Shane Faritor, profesor de ingeniería en Nebraska y cofundador de Virtual Incision, toma su turno para utilizar el robot quirúrgico mientras el Dr. Dmitry Olenikov observa.
Shane Faritor, profesor de ingeniería en Nebraska y cofundador de Virtual Incision, toma su turno para utilizar el robot quirúrgico mientras el Dr. Dmitry Olenikov observa. Crédito: Craig Chandler/Comunicaciones y Marketing Universitario

Aunque el factor de latencia osciló entre 0,5 y 0,75 segundos, todos los participantes completaron con éxito la tarea durante el período de prueba de 2 horas. Para compensar la latencia, los investigadores experimentaron con diferentes factores de escala, permitiendo que movimientos más grandes en la Tierra dieran como resultado movimientos más pequeños a bordo de la ISS.

“Hay que esperar un poquito para que se dé el movimiento; Definitivamente son movimientos más lentos de lo que estás acostumbrado en el quirófano. Él dijo Michael Jobst, cirujano colorrectal de Lincoln, toma el primer turno a los controles.

Jobst ha participado en 15 procedimientos anteriores con MIRA, incluido su uso en un estudio clínico de 2021 para extirpar parte del colon de un paciente durante procedimientos en el Centro Médico Bryan LGH en Lincoln.

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Los cirujanos están asombrados por el hecho de que SpaceMIRA pueda funcionar en el espacio, pero es aún más emocionante pensar en sus posibles aplicaciones en la Tierra.

«El éxito de SpaceMIRA en una estación espacial que orbita a 400 kilómetros sobre la Tierra indica lo beneficioso que será para los centros de atención sanitaria en la Tierra». dijo Shane Faritor de la UNL, profesor Lederer de ingeniería y cofundador de Virtual Incision.

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