Durante la conjunción solar, los equipos de ciencia e ingeniería del proyecto tuvieron tiempo de absorber los datos de la perseverancia recopilada desde que la nave aterrizó en el cráter Jezero. Mientras nos alejamos de la rutina habitual de operar el rover y su impresionante kit, tuvimos la oportunidad de reflexionar sobre lo que el rover y su equipo habían logrado.

Perseverance y su equipo han recorrido un largo camino durante los últimos ocho meses de trabajo en la superficie. Marte. Al principio de la misión, el equipo dedicó mucho tiempo y esfuerzo a la planificación de actividades por primera vez: primer impulso, primer uso de instrumentos científicos y primera muestra, por nombrar algunos. Estas actividades y los esfuerzos de desarrollo para habilitarlas fueron desalentadores al principio, ya que son muy complejas y requieren múltiples sistemas a bordo para colaborar. Ahora, es parte de la rutina normal de la misión para la nave recolectar muestras de rocas y realizar ciencia de proximidad utilizando los instrumentos montados en la torreta al final del brazo robótico / manipulador.

Se tomó una foto de la ‘Rochette’ después de que se raspara el objetivo de ‘Bellegarde’. Crédito: NASA / JPL-Caltech

El brazo robótico y la torreta forman una plataforma altamente estable y confiable que debe soportar todos los instrumentos de percusión y raspado mientras simultáneamente soporta los dos instrumentos de proximidad, PIXL y SHERLOC. Descubrir cómo instalar todos estos sistemas en la misma plataforma fue difícil, pero con un diseño mecánico inteligente, fue posible crear una única plataforma común.